ಅವಲೋಕನ
ಎಡಿಎಸ್-ಬಿ ಎಫ್ಎಎ ನ ಮುಂದಿನ ಪೀಳಿಗೆಯ ಸಾರಿಗೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆ (ನೆಕ್ಸ್ಟ್ಜೆನ್) ನ ಅಡಿಪಾಯವಾಗಿದೆ. ರಾಷ್ಟ್ರದ ವಾಯುಪ್ರದೇಶದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನಾಗಿ ರೂಪಾಂತರಗೊಳಿಸಲು ಇದು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ. ಏರ್ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು NextGen ಅನ್ನು ಅನುಷ್ಠಾನಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಕ ಹೆಚ್ಚು-ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಆಧುನೀಕರಣ ಯೋಜನೆಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ADS-B ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಅಂಶವಾಗಿದೆ.
ಏರ್ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ ನಿಖರ ವಿಮಾನ ಸ್ಥಳ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದು ADS-B ನ ಮುಖ್ಯ ಪಾತ್ರವಾಗಿದೆ.
ಇದು ವರ್ಷಗಳವರೆಗೆ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿರುವ ರಾಡಾರ್ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಜ್ಜೆಯಾಗಿದೆ.
ADS-B ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಅವಲಂಬಿತ ಸರ್ವೇಲೆನ್ಸ್-ಬ್ರಾಡ್ಕಾಸ್ಟ್ ಅನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಏರ್ಪೋರ್ಟ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಏರ್ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳಿಗೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಭಾಗವಹಿಸುವ ವಿಮಾನಗಳಿಗೆ ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡಲು ಇದು ಜಿಪಿಎಸ್ ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ವಾಯುಯಾನ ಉದ್ಯಮವು ಹಿಂದೆಂದೂ ಕಂಡಿರದ ಅತ್ಯಂತ ನಿಖರವಾದ ಕಣ್ಗಾವಲು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ADS-B ಹೊಂದಿದೆ. ವಿಮಾನವು ಹೆಚ್ಚು ನೇರ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಹಾಯಿಸಲು, ದಟ್ಟಣೆ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲು, ಕಾರ್ಬನ್ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಮಾನ ನಿರ್ವಾಹಕರ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಹಣವನ್ನು ಉಳಿಸುತ್ತದೆ.
ಘಟಕಗಳು
ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಉಪಗ್ರಹ ಕಾನ್ಸ್ಟೆಲ್ಲೇಷನ್: ಎಡಿಎಸ್-ಬಿ ಉಪಗ್ರಹ ಆಧಾರಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ದತ್ತಾಂಶವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಗುಂಪಿನಿಂದ ವಿಮಾನದ ಜಿಬಿಎಸ್ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಅದನ್ನು ಅರ್ಥೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ADS-B ನೆಲ ನಿಲ್ದಾಣಗಳಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಗ್ರೌಂಡ್ ಸ್ಟೇಷನ್ಗಳು: ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ 700 ನೆಲದ ಕೇಂದ್ರಗಳು ಉಪಗ್ರಹ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ವಾಯು ಸಂಚಾರ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕೇಂದ್ರಗಳಿಗೆ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುತ್ತವೆ.
ಐಎಫ್ಆರ್ ಸರ್ಟಿಫೈಡ್, WAAS- ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿದ ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್: ಎಡಿಎಸ್-ಬಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಏರ್ಪೋರ್ಟ್ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಬೇಕು.
- ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪಾಂಡರ್ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲು 1090 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್ ಒಂದು ಮೋಡ್ ಎಸ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪಾಂಡರ್ ಅಥವಾ 978 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್ ಯೂನಿವರ್ಸಲ್ ಅಕ್ಸೆಸ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಸಿವರ್ (ಯುಎಎಸ್) ನೊಂದಿಗೆ ಎಕ್ಸ್ಟೆಂಡೆಡ್ ಸ್ಕ್ವಿಟರ್ ಲಿಂಕ್: ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ವಿಮಾನವು 18,000 ಅಡಿ ಕೆಳಗೆ ಹಾರುವ ವಿಮಾನಕ್ಕೆ ಲಭ್ಯವಿದೆ.
ಇದು ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ
ವಿಮಾನ ಡೇಟಾವನ್ನು ಅರ್ಥೈಸಲು ಉಪಗ್ರಹಗಳ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳು ಮತ್ತು ವಿಮಾನ ಏವಿಯಾನಿಕ್ಸ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರ ಮೂಲಕ ADS-B ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿರಂತರವಾದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಬಹುತೇಕ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಏರ್ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಕಂಟ್ರೋಲರ್ಗಳಿಗೆ ಅದನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ವಿಮಾನ ಜಿಪಿಎಸ್ ರಿಸೀವರ್ನಿಂದ ಉಪಗ್ರಹ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಅರ್ಥೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಮಾನದ ಸ್ಥಳ, ವೇಗ, ಎತ್ತರ ಮತ್ತು 40 ಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾದ ಚಿತ್ರವನ್ನು ರಚಿಸಲು ADS-B ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವು ವಿಮಾನಯಾನ ಏವಿಯಿಕ್ಸ್ನಿಂದ ಉಪಗ್ರಹ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೆಲ ನಿಲ್ದಾಣಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ವಾಯು ಸಂಚಾರ ನಿಯಂತ್ರಕರಿಗೆ ರವಾನಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿನ ಇತರ ಸರಿಯಾಗಿ ಹೊಂದಿದ ವಿಮಾನವು ಡೇಟಾವನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ, ಪೈಲಟ್ಗಳಿಗೆ ಸಾಂದರ್ಭಿಕ ಜಾಗೃತಿಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.
ADS-B ಯ ಎರಡು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳಿವೆ: ADS-B ಮತ್ತು ADS-B ಔಟ್.
- ಎಎಫ್ಎಸ್-ಬಿ ಔಟ್ ಎಫ್ಎಎ ಗಮನಿಸಿದ ಮೊದಲ ಮತ್ತು ಮುಖ್ಯ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ. ADS-B ಔಟ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ವಿಮಾನವು ಅದರ ಸ್ಥಾನ, ವೇಗ ಮತ್ತು ವಾಯು ಸಂಚಾರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಇತರ ADS-B ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ವಿಮಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರಸಾರ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. FAA ಆದೇಶದ ಪ್ರಕಾರ, ಪ್ರಸಕ್ತ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪ್ಯಾಂಡರ್ಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವಾಯುಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಹಾರಲು ಬಯಸುವ ಎಲ್ಲಾ ವಿಮಾನಗಳು ಜನವರಿ 1, 2020 ರ ಮೊದಲು ADS-B ಔಟ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಬೇಕು.
- ADS-B ರಲ್ಲಿ ಐಚ್ಛಿಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಉಳಿದಿದೆ - ಕನಿಷ್ಠ ಈಗ. ADS-B ಯು ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ವಿಮಾನದ ಕಾಕ್ಪಿಟ್ ಪ್ರದರ್ಶನದಲ್ಲಿ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಮತ್ತು ಹವಾಮಾನ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಲು ವಿಮಾನವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ TCAS ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ನಿಖರವಾದ ಡೇಟಾ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ದತ್ತಾಂಶ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುವಂತೆ, ADS-B ಇಂದಿನ ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಗಳ (TCAS ನಂತಹ) ಮೇಲೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾರ್ಯಚಟುವಟಿಕೆಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಟಿಸಿಎಎಸ್ ವಿಮಾನದಿಂದ ಲಂಬ ಅಂತರವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ ಆದರೆ ಪಾರ್ಶ್ವವಾದುದಲ್ಲ. ADS-B ಇನ್ ಅನೇಕ ಇತರ ದತ್ತಾಂಶಗಳ ಜೊತೆಗೆ ವೇಗ, ಸ್ಥಳಗಳು, ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಇತರ ಭಾಗವಹಿಸುವ ವಿಮಾನದ ವೆಕ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ.
ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ಮಿತಿಗಳು
ಪ್ರಸ್ತುತ, ADS-B ಗಾಗಿ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಮಿತಿಯೆಂದರೆ ದೇಶದಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವಿಮಾನನಿಲ್ದಾಣದಲ್ಲಿ ಅವಶ್ಯಕ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ವೆಚ್ಚವಾಗಿದೆ. ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಸುರಕ್ಷಿತ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಮಾನ ಇಲಾಖೆಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ವಾಯುಯಾನ ಪೈಲಟ್ಗಳು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಸಮರ್ಥಿಸುವ ಕಷ್ಟ ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
ADS-B ಕೆಲವೊಂದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ; ಇದಕ್ಕೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ, ಇದು ಅದರ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಗೆ ಹೆಸರುವಾಸಿಯಾಗಿದೆ. ಆದರೂ ಮಾನವ-ನಿರ್ಮಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಮೂರ್ಖ ನಿರೋಧಕವಲ್ಲ, ಮತ್ತು ಕೆಲವು ತಜ್ಞರು ADS-B (ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಜಿಪಿಎಸ್) ಹ್ಯಾಕರ್ಸ್ ಅಥವಾ ಜಿಪಿಎಸ್ ಜಾಮಿಂಗ್ನಂತಹ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯದ ದಾಳಿಗಳಿಗೆ ಗುರಿಯಾಗುತ್ತಾರೆ ಎಂದು ಹೇಳಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾರೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ADS-B ಜಿಎನ್ಎಸ್ಎಸ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನಲ್ಲಿ ಅವಲಂಬಿಸಿರುವುದರಿಂದ, ಟೈಮಿಂಗ್ ದೋಷಗಳು ಮತ್ತು ಉಪಗ್ರಹ ಹವಾಮಾನ ದೋಷಗಳಂತಹ ಸಾಮಾನ್ಯ ಉಪಗ್ರಹ ದೋಷಗಳು ಎಡಿಎಸ್-ಬಿ ಮೇಲೆ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುತ್ತವೆ.
ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಿತಿ
ಎಫ್ಎಎ ಪ್ರಕಾರ, ಸಂಸ್ಥೆಯು ಎಲ್ಲಾ ನೆಟ್ವರ್ಕ್ ಎಡಿಎಸ್-ಬಿ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಿತು.
ಈ ನಿಲ್ದಾಣಗಳು 28 ಟ್ರಾಕನ್ ಸೌಲಭ್ಯಗಳಾದ್ಯಂತ ADS-B ಸಜ್ಜುಗೊಂಡ ವಿಮಾನಕ್ಕೆ ಹವಾಮಾನ ಸೇವೆಗಳು ಮತ್ತು ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ. 230 ಎಟಿಸಿ ಸೌಕರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ, 100 ಕ್ಕಿಂತಲೂ ಹೆಚ್ಚು ಈಗ ಎಡಿಎಸ್-ಬಿ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ, ಉಳಿದವುಗಳು 2019 ರ ಹೊತ್ತಿಗೆ ಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸುಸಜ್ಜಿತವಾಗಲಿದೆ ಎಂದು ನಿರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗಿದೆ. ಎಎನ್ಎಸ್-ಬಿ ಔಟ್ ಅನ್ನು ಜನವರಿ 1, 2020 ರೊಳಗೆ ಅಳವಡಿಸಬೇಕೆಂದು ಎಎಫ್ಎ ತನ್ನ ಆದೇಶದಂತೆ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. .
ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಬಳಕೆ
ವಿಭಿನ್ನ ವಿಮಾನಗಳು ಮತ್ತು ನಿರ್ವಾಹಕರಿಗೆ ಬೇಕಾದ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರೀತಿಯ ಸಾಧನಗಳ ಮೇಲೆ ಅನಿಶ್ಚಿತತೆಯು ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿದೆ. ಸಲಕರಣೆಗಳ ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಯು ಹಾರುವ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಉಪಕರಣಗಳ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.
ಒಂದು 978 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್ ಯುಎಎಸ್ ಲಿಂಕ್, WAAS- ಸಶಕ್ತ, ಐಎಫ್ಆರ್ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಜಿಪಿಎಸ್ ಘಟಕ ಮತ್ತು ಈಗಾಗಲೇ ಅಳವಡಿಸಿದ ಮೋಡ್ ಸಿ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪಾಂಡರ್ನ ವಿಮಾನವೊಂದರಲ್ಲಿ ಸಾಕು, ಆಪರೇಟರ್ ಅಮೆರಿಕ ಸಂಯುಕ್ತ ಸಂಸ್ಥಾನದ ಹೊರಗೆ ಅಥವಾ 18,000 ಅಡಿಗಳಷ್ಟು ದೂರ ಹಾರಲು ಬಯಸದಿದ್ದರೆ, ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ 1090 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್ ಇಎಸ್ ಲಿಂಕ್ ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆದರೆ 1090 MHz ES ಲಿಂಕ್ TIS-B ಅಥವಾ FIS-B ನೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದರರ್ಥ ಒಂದು ಚಾಲಕನು ಟ್ರಾಫಿಕ್ ಮಾಹಿತಿ (TCAS ನಂತಹ) ಪಡೆಯಲು ಇನ್ನೊಂದು ಮಾರ್ಗವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬೇಕಾದ ಅರ್ಥ.
ಮತ್ತು ಈಗಾಗಲೇ ತನ್ನ ವಿಮಾನದಲ್ಲಿ WAAS- ಶಕ್ತಗೊಂಡ ಜಿಪಿಎಸ್ ಘಟಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರದ ಒಂದು ಆಯೋಜಕರು 978 ಮೆಗಾಹರ್ಟ್ಝ್ UAS ಅಥವಾ 1090 MHz ES ಲಿಂಕ್ನೊಂದಿಗೆ ಹೊಸ ಜಿಪಿಎಸ್ ಘಟಕವನ್ನು ಖರೀದಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಸಂಭಾವ್ಯವಾಗಿ ಮೋಡ್ ಸಿ ಅಥವಾ ಮೋಡ್ ಎಸ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪಾಂಡರ್ ಅನ್ನು ಖರೀದಿಸಬೇಕು.
ಒಮ್ಮೆ ಬಳಕೆಯಲ್ಲಿ, ADS-B ಒಂದು ಅಮೂಲ್ಯವಾದ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, ನಾವು ನೋಡಿರುವ ವಾಯು ಸಂಚಾರ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಮತ್ತು ಪೈಲಟ್ಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಿದೆ. ರಾಷ್ಟ್ರವ್ಯಾಪಿ ಜಾರಿಗೊಳಿಸಿದಾಗ ಅನುಕೂಲಗಳು ಧನಾತ್ಮಕವಾಗಿರುತ್ತವೆ.
ಆದರೂ, ಯಾವುದೇ ಚರ್ಚೆಯಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ADS-B ತುಂಬಾ ದುಬಾರಿ ಮತ್ತು ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ. ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು ವೆಚ್ಚವನ್ನು ಮೀರಿಸುತ್ತವೆ ಎಂದು FAA ಭರವಸೆಯಿದೆ, ಆದರೆ ಯೋಜನೆಯು ವಿಮಾನ ಮಾಲೀಕರನ್ನು ಕಠಿಣ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಬಿಡುತ್ತದೆ.